旋耕机工作时，拖拉机的动力会以扭矩的形式直接作用于工作部件，旋耕机所需牵引力较小，改变了由于拖拉机附着力不足、功率不能充分利用的现象。而牵引机构的使用提高了机械耕作效率，具备良好的动力和作业性能，下面我们来看看旋耕机牵引机构的具体作用。
首先我们来看牵引机构的工作原理。旋耕机正牵引工作时，正牵引是指工作时在水平投影面上的作业机的阻力线，和机组的前进方向平行，并且会通过动力中心，液压锁控制液压臂伸出一定的长度，形成一个新的刚性结构，最终会限制牵引杆件的摆动范围，阻力和前进方向呈平行趋势，和牵引力相互平衡，使得旋耕机获得较好的走直性；当旋耕机需要偏向拖拉机的左右两侧时，把定向阀移动到相应的位置，液压臂实现伸长或缩短，牵引机构会同步的旋转成一个角度，旋耕机跟着移动到所需位置，液压阀移动到中位时，形成一个三角形的刚性结构，旋耕机实现固接。
牵引机构由动力悬挂机架、旋耕机机架、牵引杆件、可伸缩液压臂四部分组成，采用两点挂接的平行四杆机构,保证两机架在斜牵引状况下工作时仍能保持平行，杆件可以围绕部分绕铰接点实现全方位的运转，有些杆件在转动的同时还可以双向移动，根据世纪需要调增旋耕机的偏移角度，最终完成拖拉机的动力输出的柔性相接和作业机牵引装置的刚性连接。
因为小型旋耕机的工作幅宽会小于拖拉机的机身宽度，所以不适合被推广到田间边角地带，所以我们就小型旋耕机的牵引结构和驱动系统进行了相应的改进，希望可以在保证旋耕机现有功能的同时，满足边角地耕整的需要。动力传动轴直接与动力输出轴相连后，经离合器通过变速机构等刚性构件，将动力以扭矩的形式作用于工作部件。
